一、 基准站配置1. 硬件连接与软件初始化将USB-TTL模块与ZED-F9P连接，最好是接入J1接口，即右侧接口。 打开u-center软件，配置端口和波特率，连接ZED-F9P模块。 2. 模块初始化——恢复出厂设置UBX —> CFG ­­—> CFG —> Revert to default configuration 选择所有devices并点击 Send 【注】模块初始化后，默认为移动站配置。 3. 设置模块端口输出UBX —> CFG ­­—> PRT 端口配置： J1(UART1)接口（即电脑端）波特率使用38400，输入输出协议使用UBX+NMEA+RTCM3 J2(UART2**)接口（即LORA模块端）波特率使用19200输入输出协议使用RTCM3，同时LORA模块需要同步将波特率设置为19200**（需要和空中传输速率一致或小于空中发射速率），否则可能发送接收出错。 根据上述参数进行设置，并点击Send，下图设置。 【注】经此配置后，UART2仅输出RTCM3差分信号。 4. 配置消息输出UBX —> CFG ...

想在 python 环境下调用 pyeemd, 进行 ceemd 分解。 调研发现 pyeemd 仅是 libeemd 项目的 python 封装, 而且是采用动态链接库的形式调用的。而该项目依赖 GSL 科学计算库，且 libeemd 目前只适配了 linux 环境，故选择使用 WSL 进行安装。 主要流程 安装 GSL 编译安装 libeemd 安装 pyeemd 一. 安装 GSL 源码下载: wget http://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gsl/gsl-2.5.tar.gz 解压: tar -zxvf gsl-2.5.tar.gz && cd gsl-2.5 安装: ./configure && make && make install 该步骤也可参考使用 sudo apt-get install libgsl-dev 直接安装 二. 编译安装 libeemd 源码下载: wget https://bitbucket.org/luukko/libeemd/get/release-1.5.0.zi ...

食堂吃着香锅，听到了《樱花草》，瞬间梦回2008。 难以相信 大学毕业已经3年 高中毕业7年 初中毕业10年 小学毕业13年。。。 小学六年，可能是我最懵懂开心的日子，学习上没什么烦恼，和朋友亲密无间，和同学打打闹闹、其乐融融。没有勾心斗角，没有打架斗殴，只有最纯真的童年。 在网络上寻找小学母校的影子，还真找到了宣传视频。教学楼和操场依旧是那么点大，不过硬件条件好了不少，学校配备微机室，每个教室都装有电脑和液晶大屏，松松垮垮的木制讲台换成了铁皮讲台，课桌也都换成了统一的铁桌，想当年我们还要自带课桌哈哈哈，不过最大的遗憾可能是不能刻“早”字了~令人欣慰的是在视频中看到了很多年轻老师的脸庞，后备队伍应该并不差。 视频中看到了5年级的语文老师——谢光耀老师，依旧一副慈祥的模样。我很喜欢上他的课，因为总是笑呵呵的，很少给我们板着脸。上学那会儿，谢老师的夫人在食堂工作，整个食堂就几个人，经常忙不过来，他也经常去食堂帮忙。前些年回村的时候，听说谢老师的夫人中风去世了。没想到十几年过去，他竟然还没退休。 我们总是一直往前奔跑，来不及往回看。但走得再远，也勿忘记来时的路。

由于近期进行FCU1104嵌入式开发，需要安装nodejs环境，其硬件环境为： 一、 SSH登录系统通过网线连接主机，IP: 192.168.0.232, 详情看官方教程。 二、 使用XFTP传送必要的文件需要的文件清单： 文件 类型 libatomic.so.1 Nodejs 12 及以上版本需要，拷贝到 /usr/lib libstdc++.so.6 <Nodejs 12 版本需要，拷贝到 /usr/lib node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz Nodejs 12.16.1 拷贝到 /root/home 将 libatomic.so.1和libstdc++.so.6拷贝到 /usr/lib 中； 将node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz拷贝到 /root/home中。 三、 安装nodejs 切换到 node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz 文件夹，使用 ...

分享全国数字高程数据，ALOS 12.5m, 数据源: ASF, 该官方源可免费下载，下载教程在网络随处可以搜索到。 本文提供的是整理好的全国分省份12.5m数字高程，适合有一定搜集癖好或者是想省事的同学使用。 数据特点 数据源：日本ALOS卫星 数据精度：12.5米 包含区域：全国34个省级行政区(含港澳台) 坐标系：WGS 84 采集时间：2007-2009年间 数据价格 单独购某省：70 RMB / 省 【推荐】购买全国：330 RMB 按省打包 购买方式扫描下方二维码打赏，并备注需要的省份+邮箱，将会把百度云分享链接发送到您的邮箱！ 数据整理不易，感谢支持！ 免费数据 NASA-SRTM1-30m-按省份：链接：https://pan.baidu.com/s/1xbfmZvvF9ld1b4oMCdvr4Q 提取码：r4md SRTM15-450米：链接：https://pan.baidu.com/s/17Wit9JHz447gPlHkkSL3kw 提取码：gul2 GDEM V3-30米：链接：https://pan.baidu.com/s/1rTnXp ...

因日常使用QGIS和Arcgis Pro原因，搜集了全国四级行政区划，包含省-市-区/县-街道/乡镇四级行政区的矢量数据。下载地址 一、2010版全国四级行政区划其实省-市-区三级行政区的矢量数据很好找，因为这三级一般不会更新。最难找的是街道/乡镇级的行政区划。在网上广泛流传的版本是2010年版本全国乡镇行政区划shp，仔细找找就能在一堆坑里面找到。 1. 数据说明沧海桑田，数据是2010年版本的，行政区划已经发生了很大变化。这些变化在沿海城市尤其突出：填海造陆、区划兼并。 建议内陆使用，沿海城市慎用！ 2. 下载链接 【免费下载】2010版全国四级行政区划 二、2018版全国四级行政区划1. 数据说明同样，省-市-区/县使用的是网络数据，来源忘记了。街道/乡镇数据在网络寻找了许久，找到网络数据。该数据在Github免费公开了省-市-区/县三级数据，为csv格式，需要手动进行转换，或使用他们的软件付费转换；四级行政区划为付费转换，全国数据需要上千元，所以放弃购买了。后在网络上付费购买到2018年街道/乡镇级行政区划数据。整理成为全国四级行政区划数据，分享给大家。 2. 下载链 ...

又到一年儿童节，无法回去的童年，只能怀念。 那时候一无所有，却又无比快乐！ 从小在村里长大，当着留守儿童，爷爷带着我和姐姐上学。 记忆中，学前到三年级的时候，大概有一半的时间都是在当留守儿童，我把老爸的手机号写在墙壁上，每次有事我就去阿杰家，用座机给他打电话。他联系我们也是先打到阿杰家中，他们再来喊我去回拨。那个时候，打电话是双向收费，按分钟算，每次打电话都卡着时间点，尽量长话短说。记忆中那个年代，村里的主干道还是泥泞不堪，路上很少有车辆，车辆也都是底盘巨高的伙计。 记得儿时的一些糗事，记录一下。 学前班期末考试双百，可是不敢上厕所，把粑粑拉裤子里了，回家我老娘又笑又骂，现在回忆起来都想笑。 小学每次放学，都要走一段很窄的田埂，两边都是水田。有一次不知道怎么的眼睛一花，直接整个人栽到水田里面了，出来成了个泥人。回家老妈在天井用井水给我冲了很久才冲干净，可把我个害羞的小男生给整得，哈哈哈哈。。。 小学低年级早上要轮流值日打扫卫生，操场每个班有包干区。我记得二年级的时候，包干区是樟树底下。每次都是拿着树枝或者签子戳树叶，三四个人一起，傻乐。貌似有一次在那附近看到白骨了(据说学校那 ...

2021.05.29 21:55分，天舟二号发射成功。有幸在B站全程观看直播。 自从天和核心仓成功发射后，就很关注天舟二号的发射情况。2021.05.20 凌晨1点被央视掐断直播后耿耿于怀，一直持续关注。晚8点摸鱼时，发现天舟二号将于21:55发射，赶紧提前进入直播间观摩。 航空航天发射确实令人震撼。看多了这类东西会让人振奋，但每每也会让人自卑。 遥想上次全程观看直播，可能还是上高二时，2012年在高中时期，学校统一组织在阶梯教室观看神舟九号载人航天，仿佛就在昨日。 时光荏苒，转眼快10年了。小时候总喜欢在草坪上看天上的飞行物，那时候也不知道是飞机、火箭还是其它的东西，懵懂得只知道喊小伙伴一起看飞机，哈哈哈！ 小时候总期望长大，觉得长大了就可以自己做主，做自己想做的事情；长大后却怀念儿时，羡慕无忧无虑的傻乐生活。 近期随想，不知所言。 ——————中国航天加油，期待2021.06.17神舟十二号载人航天！ Dorad2021.05.29 于南望山